Okres swojego dzieciństwa oraz młodości spędził w Bratysławie. Imi swoją przygodę ze sportami walki zaczął pod okiem ojca, który był policjantem oraz instruktorem sztuki samoobrony i to właśnie on zaszczepił w nim bakcyla walki wręcz.
Jako młody sportowiec debiutował w klubie „Herkules”, założonym także przez swojego ojca. Uprawiał tam różne dyscypliny sportu: został m.in. mistrzem Słowacji w zapasach, boksie oraz gimnastyce. Zajmował się też jujitsu. W latach 30. XX wieku stanął w obliczu realnego zagrożenia ze strony faszystowskich bojówek i ze względu na swoje umiejętności stał się liderem młodych Żydów, którzy starali się przeciwstawić narastającej fali agresji.
która wykorzystując wiedzę na temat walki wręcz przekazaną przez niego strzegła żydowskiej dzielnicy. Dzięki licznym walkom stoczonym z silnymi, uzbrojonymi w pałki i noże przeciwnikami, zdobył doświadczenie umożliwiające po wielu latach skonstruowanie własnej odmiany systemu walki wręcz. Opierał się na zasadzie, że w walce z silniejszym, często lepiej wyszkolonym przeciwnikiem, głównym atutem jest skuteczny, zdecydowany atak.
W 1940 r. Imi porzucił, rodzinę, przyjaciół i zaczął podróżować po świecie – osiadł w Palestynie, następnie wstąpił do armii Izraelskiej gdzie poszerzał swoją wiedzę na temat walki wręcz. Po ponad 20 latach służby odszedł do cywila jako Szef Wyszkolenia Walki Wręcz i Wychowania Fizycznego IDF(Israeli Defence Forces). Wtedy właśnie z kilkoma najbliższymi współpracownikami rozpoczął przystosowywanie Walki Wręcz Krav Maga dla osób cywilnych.
W latach 70. i 80. XX wieku Krav Maga została wprowadzona do cywilnego sektora przez Imiego Lichtenfelda. Powstały dwa ośrodki: w Tel Awiwie oraz w Natanja. Imi wraz ze swymi uczniami pracował nad kształtowaniem się Krav Maga jako kompletnego systemu.Wraz z odkrywaniem nowych problemów Lichtenfeld z pomocą instruktorów innych sztuk walki szukał ciągłych rozwiązań i ulepszeń.
Kluczem miała być prostota i efektywność – spośród wielu rozległych możliwości o podobnej i bardzo dużej skuteczności wybierano jedynie te najprostsze. W późnych latach 80. XX w. Krav Magi zaczęto uczyć społeczeństwo izraelskie. Ponieważ niemal każdy w tym społeczeństwie służy w wojsku, większość miała do czynienia z rozmaitymi jej formami. Obecnie nauka tego systemu jest obowiązkowa w izraelskich szkołach publicznych. Termin Krav Maga stał się tak popularny, że używano go równie swobodnie, jak w USA „karate” w odniesieniu do różnych azjatyckich sztuk walki. Pojawiło się również sporo odmian i styli Krav Maga. Imi Lichtenfeld zmarł 8 stycznia 1998 w wieku 88 lat.
Wprowadził on nową jakość w Krav Maga, tak w obszarze działań w nowych zagrożeniach takich jak, porwania samolotów czy terroryzm ale także i kształtowania nowoczesnych metod treningu. To właśnie jemu, pełniącemu przez kilkanaście lat funkcję SZEFA WYSZKOLENIA Izraelskiej Federacji Krav Maga , Imi Lichtenfeld zaproponował utworzenie Międzynarodowej Federacji Krav Maga – mianując go jej prezydentem i szefem wyszkolenia, a także udzielając tzw. EXCLUSIVE DIPLOMA – dla rozwijania i nadzorowania rozwoju Krav Maga na świecie. Podobny dyplom ma tylko Daren Levin.
Prekursorem oraz Krajowym Szefem Wyszkolenia jest Tomasz Adamczyk. Jest on członkiem 7-osobowej elitarnej grupy GLOBAL INSTRUCTORS TEAM – szkolącej kadry instruktorskie na całym świecie. Od 14 lat prowadzi on szkolenia dla elitarnych jednostek Policji, Wojska i Marynarki Wojennej, Straży Granicznej, Agencji Bezpieczeństwa Wewnętrznego, Centralnego Biura Śledczego, i innych służb. A także personelu Ambasady Izraela oraz m.in. kadr instruktorskich armii szwedzkiej i holenderskiej.
Założony i kierowany przez niego INSTYTUT KRAV MAGA POLSKA wraz z sekcjami w ponad 80 miastach, jest jedną z największych na świecie profesjonalnych firm szkoleniowych Krav Maga. Szkolenia dla firm oraz osób cywilnych prowadzone są w całym kraju, w sekcjach cywilnych oraz wg indywidualnie budowanych programów. Obejmują całość zagadnień związanych z bezpieczeństwem osobistym oraz rodziny i firmy. Naszymi wykładowcami są m.in. najlepsi na świecie eksperci ds. bezpieczeństwa z Izraela.
